Go shu go gaku
Os cinco princípios da aprendizagem
Hitotsu- Kokoro gamae no koto
Atitude/estado de reação
Hitotsu- Ashibumi no koto
Postura
Hitotsu- Maii no koto
Distância
Hitotsu- Tenshin no koto
Mudanças de Posição
Hitotso- Henka no koto
Alteração do ângulo do corpo
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